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关于聚氨酯密封粘胶是否有毒的问题，正规厂家生产的聚氨酯密封粘胶是没有毒的，这种粘胶是一种高分子化合物，在使用过程中不会释放有害物质，如果是一些劣质或假冒产品，可能会有一些有毒物质的存在，因此在购买和使用时应选择正规品牌和渠道。

至于聚氨酯和聚硫密封胶的防水性，两者都具有良好的防水性能，聚氨酯密封胶是一种弹性密封胶，具有优良的耐磨、耐水和耐化学性能，它可以在各种环境下提供良好的密封效果，防止水分渗透，聚硫密封胶则具有优异的耐水性和耐气候性，能够在潮湿环境下保持良好的密封性能。

无论是聚氨酯密封粘胶还是聚硫密封胶，只要选择正规品牌和产品，都可以确保其防水性能和使用安全性，在使用过程中，建议遵循产品说明和注意事项，以确保最佳的使用效果和安全性。